Prima della guerre furono sviluppati vari battelli posamine, anche se la R. Marina non credeva molto alla posa di mine da parte dei sommergibili, i primi furono i due Bragadin e Corridoni, dotati di due tubi a poppa per 24 mine, seguiti dal Micca che aveva una camera centrale con 20 mine e dal Tazzoli con 14 mine in due tubi a poppa.
L'evoluzione finale dei smg posamine fu costituita dalla classe Foca, che ebbe la camera centrale con 20 mine, come il Micca, e due tubi a poppa con otto mine ciascuno. A poppa non c'erano tubi lanciasiluri, mentre il cannone fu inizialmente posizionato in torretta rivolto verso poppa, poi fu riposizionato nella solita posizione a prua della torretta.
Foca, entrato in servizio nel 1937, effettuò alcune missioni di posa mine fino al 15.10.1940 giorno in cui fu affondato davanti al porto di Haifa, mentre si accingeva a posare le proprie mine.
Zoea, entrato in servizio nel 1938, effettuò alcune missioni nel Mediterraneo, poi venne intensamente utilizatto per il trasporto di benzina in Libia. Fu demolito alla fine della guerre per trattato di pace.
Atropo, entrato in servizio nel 1939, effettuò alcune missioni nel Mediterraneo, poi venne intensamente utilizzato per il trasporto di nafta in Libia. Dopo l'armistizio si consegnò agli alleati che lo inviarono alle Bermude per svolgere attività addestrativa in favore delle unità antisom alleate. Fu radiato per trattato di pace alla fine della guerra.
Caratteristiche:
Lunghezza:
82,75 m
Larghezza:
7,16 m
Immersione:
5,30 m
Dislocamento:
1.318 t in superficie
1.647 t in immersione
Potenza:
3000 cv diesel;
1300 cv elettrici
Velocità:
16 nodi in superficie;
8 nodi in immersione
Armamento
1 cannone da 10 mm
6 lanciasiluri da 533 mm ( 4 a prua e 2 a poppa)
36 mine
